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什么叫平动和转动最新版_平动和转动的例子(2024年11月实测)

内容来源：爱魅影影视资源所属栏目：导读更新日期：2024-11-30

什么叫平动和转动

80年代高中物理教材全套3册 𐟓š 80年代老版高中物理教材（甲种本）人教版全套3册 𐟓– 第一册学博书店高级中学课本物理（甲种本） 𐟓– 第二册用什么样的物体做参照物，两辆汽车都是运动的，能否找到一个参照物，使得一辆汽车对它是静止的，另一辆汽车对它是运动的？为什么？小张从滑梯上滑下，钢球沿斜槽滚下，冰块从手中落下，这些物体中哪些是做平动的？研究自行车轮的转动，能不能把自行车当作质点？研究在马路上行驶的自行车的速度，能不能把自行车当作质点？ 𐟓– 第三册热功当量的数值确定，证明功和热量之间存在确定的数量关系，即1卡=4.2焦，或1焦=0.4卡。这进一步证明做功和热传递对改变物体的内能是等效的。热量的单位卡是过去人们对热的本质认识不清楚的情况下规定的。既然功和热量之间有确定的数量关系，那么功、热量和能量使用相同的单位是很自然也很合理的。现在，国际单位制中规定它们统一用焦耳作单位，并建议逐步取消卡这个单位。 𐟔 练习二举出几个实例来说明：做功可以改变物体的内能。锅炉中盛有150千克的水，由20℃加热到100℃，水的内能增加多少？一个物体的内能增加了20焦。如果物体跟周围环境不发生热交换，周围环境需要对物体做多少焦的功？如果周围环境对物体没有做功，需要传给物体多少焦的热？设想在测定热功当量的不同实验中得到的结果并不相同，还能不能得到结论说：做功和热传递对改变物体的内能是等效的？讨论一下这个问题。在图2-2所示的实验中，已知物体P和P的质量都是14千克，水的质量是7千克，重物连续从2米高处落下20次后，水的温度升高0.37℃。不考虑传给量热器和外界的热量，试根据这些数据计算热功当量。 𐟔 电力线电力线是研究电场的重要方法。如果能够用图形把电场中各点场强的大小和方向形象地表示出来，这对我们认识电场是很有好处的。图6-6正电荷和负电荷的电场中画出的一组矢量，表示出场内的方向。但是，更好的办法是用英国物理学家法拉第（1791-1867）引入的电力线来形象地表示。

高中物理弹性碰撞全解析𐟒劰Ÿ“š 在高中物理中，弹性碰撞是一个重要的概念。当两个物体发生弹性碰撞时，它们的速度会发生变化，但总动能保持不变。以下是关于弹性碰撞的一些关键结论和解题技巧。 1️⃣ 动量守恒：在弹性碰撞中，动量守恒是一个基本原则。这意味着碰撞前后，系统的总动量保持不变。 2️⃣ 能量守恒：弹性碰撞还遵循能量守恒定律。碰撞前后，系统的总动能（包括平动动能和转动动能）保持不变。 3️⃣ 速度交换：当两个质量相等的物体发生弹性碰撞时，它们会交换速度。这是弹性碰撞的一个特殊情况。 𐟔 例如，考虑一个竖直平面内的四分之一圆弧轨道问题，其中小滑块A和B分别静止在圆弧轨道的最高点和最低点。当A无初速度释放并与B发生弹性碰撞时，可以通过机械能守恒定律和动量守恒定律来计算碰撞前后的速度。 𐟓 解题步骤通常包括：应用机械能守恒定律来计算碰撞前瞬间的速度。利用动量守恒定律和能量守恒定律来计算碰撞后瞬间的速度。考虑碰撞后物体的运动情况，计算最终静止时的距离。 𐟒ᠤ𞋥悯𜌥œ褸Š述问题中，通过机械能守恒定律可以计算出碰撞前瞬间A的速度为3m/s。然后，利用动量守恒定律和能量守恒定律，可以计算出碰撞后瞬间A和B的速度分别为1m/s和2m/s。最后，通过牛顿第二定律和运动学公式，可以计算出最终A和B静止时的距离为0.75m。 𐟎€š过这些步骤，可以完整地解决弹性碰撞问题，掌握高中物理的核心概念和解题技巧。

CFD模拟神器！MRF模型揭秘 𐟌Ÿ多重参考系模型（MRF）是一种用于CFD模拟的定常计算模型，适用于存在动区域和静区域的计算域。它假设网格单元进行匀速平动或周期性转动，适用于网格区域边界上各点的相对运动基本相同的情况。 𐟔祜褽🧔荒F模型进行计算时，整个计算域被分成多个小的子域。每个子域可以有自己的运动方式，包括静止、旋转或平移。通常，计算域被分为转子和定子。与滑移网格不同，转子的网格不会相对定子网格发生转动，转子区域旋转的效应通过转动速度的方式加入控制方程中。 𐟌交界面上网格可以是正则的，即交界面两侧区域共用相同的网格节点，也可以是非正则的，即交界面两侧区域不共节点。网格划分方法与常规方法相同，因此对于同一个问题，MRF方法和滑移网格方法可以共用一套网格。

𐟏…转+关，抽1000元现金大奖𐟏…，10月8日开 ◾三向六自由度（XYZ三向+3平动/3转动自由度）沿X表示加速度向前或向后，主要由驱动和制动控制；沿Y表示加速度向左或向右，主要由转向控制；沿Z表示加速度向上或向下，主要由悬架控制。绕X叫侧倾，常见于过弯和掉头；绕Y叫俯仰，常见于起步和刹车；绕Z叫横摆，常见于打滑和失控。 ◾底盘的发展趋势 -线控底盘=线控制动+线控转向+线控悬架等（电脑可以通过“电线”直接控制各个部件）； -智能底盘=线控制动+协同化（让各个部件可被统一调控，底盘“长脑子了”）。 ◾如何实现协同化 -分布式E/E架构：1个ECU控制1个硬件，配置增多导致ECU数量爆炸，设备间不一定能协同甚至不能协同； -域控式E/E架构：ECU合并为DCU，1个DCU控制多个硬件，域之间用以太网或总线连接实现协同。博世经典划分方式：智驾域、智舱域、动力域、底盘域、车身域； -智己VMC控制器：融合汽车运动控制方面的控制器（动力域、底盘域等等），叫做VMC。 ◾智能底盘的“接化发”模型 -接：接收来自智驾系统或驾驶员的信号； -化：VMC控制器化解处理，给出执行命令； -发：驱动+制动+转向+悬架等执行具体动作。 ◾智能底盘的“软件上移” -理论上可实现去掉供应商的软件，只买硬件； -软件由OEM编写，把下层零部件的软件集成起来实现协同； -在“化”和“发”中抽离出一个纯软件层“控”，叫做“软件上移”； -方便OEM跨设备、跨品牌、跨架构、跨车型快速适配。 ◾后轮转向 -油车时代：常见于奔驰S级、宝马7系等车型，50万以内几乎没有； -电车时代：小鹏X9拉低至30万价位，智己L6&LS6拉低至20万价位； -智己供应商：采埃孚AKC（Active Kinematics Control），小鹏X9和猛士917同款。 ◾后轮转向原理 -主要机构是一个电机+两个拉杆，电机转动带动拉杆，拉杆带动车轮转向； -前轮和后轮反向转向：转向圆心前移，虚拟轴距缩短，转向半径减小，更灵活； -前轮和后轮同向转向：转向圆心后移，虚拟轴距变长，转向半径增加，更稳定； -四词总结：低速灵活，高速稳定；低速反向，高速同向； -但是低速同向也能带来更多场景，比如蟹行模式。 ◾同向/反向标定 -智己L7以40km/h为界，40km/h以下反向，40km/h以上同向； -智己LS6在舒适模式以50km/h为界，运动模式则以70km/h为界； -保时捷911（991）50km/h以下反向，50-80km/h不转，80km/h以上同向。「新能源大牛说」「智能底盘」「线控底盘」保镖的车库的微博视频「2024愿你所愿」

刚体的定轴转动：从描述到能量转换 𐟓– 刚体转动的描述刚体是那些在外力作用下形状和大小都不会发生变化的物体。它们的运动形式有两种：平动和转动。平动是指每个点的位移、速度和加速度都相同，而转动则是每个点都绕同一直线做圆周运动。刚体的运动通常可以分为质心的平动和绕质心的转动。 𐟔„ 转动定律刚体绕定轴作匀变速转动时，每一质点都作圆周运动，圆面为转动平面。任一质点的运动轨迹相同，但速度不同。转动定律表明，质点受到的力矩等于其质量乘以角加速度，即M=mr^2€‚ 𐟓Š 转动惯量的计算转动惯量是描述刚体转动惯性的物理量。它的计算公式有两种：离散形式和连续形式。离散形式适用于刚体由多个质量元组成的情况，而连续形式则适用于均匀刚体。通过不同的转动惯量计算公式，可以求出刚体在不同轴上的转动惯量。 𐟛᯸ 刚体的角动量和角动量守恒角动量是描述刚体转动状态的物理量。在定轴转动中，刚体的角动量守恒定律表明，当刚体所受外力矩为零时，其角动量保持不变。这可以通过角动量定理来证明，即合外力矩等于刚体角动量的增量。 𐟔砨𝬥Š褸�„功和能在刚体的定轴转动中，力矩的功等于转动动能的变化。转动动能可以通过公式E=1/2J2来计算，其中J是刚体的转动惯量，˜﨧’速度。根据动能定理，外力对刚体所做的功等于刚体动能的变化。通过这些内容，我们可以更深入地理解刚体的定轴转动，包括其描述、转动定律、转动惯量的计算、角动量和角动量守恒以及转动中的功和能。这些知识不仅有助于我们更好地理解物理学原理，还能在实际应用中提供指导。

𐟓š高中物理必修一知识点全解析𐟓– 𐟚€ 第一章：运动的描述 𐟔 机械运动：物体相对于另一物体的位置变化，简称运动。它包括平动、转动和内动等形式。 𐟌 参考系：被假定为不动的物体系。同一物体的运动描述会因参考系不同而不同。 𐟧頨𔨧‚𙯼š理想模型，用来代替有质量的点。物体可视为质点的条件：平动、位移远大于自身大小、只研究平动。 ⏰ 时刻与时间：时刻是时间轴上的点，对应位置、速度等状态量；时间是两时刻的间隔，对应位移、路程等过程量。 𐟓 位移与路程：位移是矢量，表示质点位置变化；路程是标量，表示质点运动轨迹的长度。位移与路程与参考系有关。 𐟚€ 速度：描述物体运动方向和快慢的物理量。瞬时速度是某一时刻或位置的速度，平均速度是某段时间内位移与时间的比值。 𐟓ˆ 匀变速直线运动的规律：常用的公式有v=v0+at、s=v0t+1/2atⲧ퉣€‚适用于匀变速直线运动，包括往返情况。 𐟚栨🽨𕶥Š相遇问题：关键条件是两物体能否同时到达某位置。分别对两物体研究，列出位移方程，利用时间关系、速度关系、位移关系解出。 𐟔 通过这些知识点，我们可以更深入地理解物体的运动规律，为后续的学习打下坚实的基础。

𐟚€ 高一物理：运动的描述 𐟓– 𐟓š 第一章：运动的描述 1️⃣ 运动的基础：物体和位置随时间变化。 2️⃣ 运动的质点：用可代替的点表示物体，忽略大小和形状，简化为一个具有质量的点。 3️⃣ 运动的研究方法：理想化模型，简化问题，忽略次要因素，抓住主要因素。 4️⃣ 运动的分类：平动、转动等。 5️⃣ 参考系：被选为参考的物体，具有五义性。不同参考系下，运动性质可能不同。 6️⃣ 时间与时刻：一时刻和一段时间（状态和时间间隔）。时间轴：t=t初+。 7️⃣ 坐标系：正东方向1m=1m，一般地，一维坐标系是直线，二维坐标系是平面。 8️⃣ 路程和位移：路程是物体通过的轨迹长度，位移是由初始位置到末位置的有向线段。 9️⃣ 运动快慢的描述：速度是描述物体运动快慢的物理量，V=/。 𐟔Ÿ 运动的图像：速度-时间图像，描述速度随时间变化的关系。 𐟓– 第二章：匀变速直线运动 1️⃣ 匀变速直线运动的定义：速度随时间均匀变化。 2️⃣ 匀变速直线运动的公式：V=V初+at，描述速度随时间的变化关系。 3️⃣ 匀变速直线运动的图像：速度-时间图像为一条倾斜直线。 4️⃣ 匀变速直线运动的加速度：a=/，描述速度变化快慢。 5️⃣ 匀变速直线运动的平均速度：V平=S/t，描述物体在一段时间内的平均运动快慢。 6️⃣ 匀变速直线运动的瞬时速度：V瞬=lim(趋近于0) /，描述物体在某一瞬间的运动快慢。 𐟓– 第三章：变速运动与相对运动 1️⃣ 变速运动的定义：速度随时间变化。 2️⃣ 相对运动的定义：相对于参考系的位置变化。 3️⃣ 相对运动的分类：平动、转动等。 4️⃣ 相对运动的图像：描述物体相对于参考系的位置变化关系。 5️⃣ 相对运动的加速度：描述物体相对于参考系的速度变化快慢。 6️⃣ 相对运动的瞬时速度：描述物体相对于参考系在某一瞬间的运动快慢。

机械原理公式总结与小技巧机械原理涉及许多复杂的公式和概念，但并非所有章节都需要死记硬背。以下是一些关键公式的总结，帮助你更好地理解和记忆。 𐟔 自由度与轮系传动：这些公式相对简单，易于记忆。 𐟓 四杆机构与凸轮：这些章节并不是特别依赖公式，但了解一些基本概念还是很有帮助的。 𐟓 传动比公式： $k = \frac{s}{h}$ $-2h(inv - in)$ $h_{ozhon}$ $h_{f} = (h + C)m$ $7m\cos d$ $d_{f} = (2 - zhop - 2c)m$ 𐟌€ 齿轮相关公式： $dlua = (z + zhag)m$ $e = r - mz$ $r = mz$ $df = (2 - zhop - 2c)m$ 𐟓ˆ 机械运动学与动力学：转动惯量：$J = \int r^{2}dm$ 等效力矩：$M = \frac{d}{dt} \int r^{2}dm$ 平动动能：$K = \frac{1}{2}mv^{2}$ 导力：$F = \frac{d}{dt} \int r^{2}dm$ 𐟔砦œ𚦢𐦕ˆ率与速度分析：功率：$P = Fv$ 效率：$\eta = \frac{P}{P_{in}}$ 速度比：$\omega = \frac{v_{out}}{v_{in}}$ 𐟓Š 机械振动与波动：振动方程：$x(t) = A\cos(\omega t + \phi)$ 波动方程：$y(x, t) = A\cos(kx - \omega t + \phi)$ 𐟛 ️ 机械系统分析与设计：约束条件：保证系统稳定性和性能的约束条件。优化设计：通过数学模型和优化算法，寻找最佳设计方案。 𐟓š 机械原理公式总结与小技巧，助你轻松掌握机械原理！

ST-03：海洋工程新宠𐟒劦Ž⧴⨈𙥐Š控制系统的全新维度，Stewart实验平台ST-03以其卓越的性能和创新设计，为海洋工程研究提供了强大的支持。这个平台集成了高度复杂的环境模拟系统，专为精确货物搬运和动态负载控制而设计，展现了极高的研究价值和实用性。 𐟌Š 平台构成：船吊控制系统平台由主吊车系统和Stewart六自由度风浪模拟器组成，两者共同构成了一个完整的环境模拟系统。主吊车系统安装在转盘上，通过回转轴承和回转机械实现全方位的旋转。副臂设计带有配重，能够悬吊货物，并通过推车进行移动。 𐟒𛠩›†成开发环境： ST-03平台全面支持MATLAB⮯Simulink⮯𜌦供了快速原型(RCP)和硬件在环(HIL)开发的能力。用户无需编写C代码，即可轻松实现实时控制算法的原型设计。 𐟔砩똧𚧦œ𚦢𐨮𞨮᯼š 平台配备了高精度的编码器，确保了细致准确的运动控制。主吊车系统和Stewart六自由度风浪模拟器的结合，使得平台能够适应多自由度的平动与转动补偿，以及环境扰动，如海流和风浪的影响。 𐟓š 实验与教育并重：平台附带多个预编程控制实验，既适合教育用途，也为研究和构建新算法提供了坚实的基础。通过这些实验，用户可以轻松测试和验证自己的控制策略。 𐟎𜘥Œ–的控制目标： ST-03旨在实现三维轨迹的精准跟踪以及负载的稳定搬运，最大程度减少摆动。三个控制驱动器和五个角位置传感器的配置，确保了控制精度和响应速度。 𐟛᯸ 全方位安全保护：为了确保使用过程的安全，平台配有漏电保护和护罩保护，为用户提供全方位的安全保障。 𐟌€ 精准的运动模拟：六自由度风浪模拟器能够有效模拟海上风浪，为海洋工程研究提供了理想的研究工具。

矩阵位移法：连续梁和平面刚架的解题秘籍最近在学习弹性力学与有限元，矩阵位移法是个重要的内容。于是，我翻开了以前的笔记，回忆了一下矩阵位移法的原理和推导。特别是连续梁的矩阵位移法，涉及到的概念和解题步骤非常实用。矩阵位移法的基本步骤 𐟓 矩阵位移法的基本步骤包括：建立结构模型：首先，你需要根据题目描述，建立结构模型。选择合适的坐标系：选择一个合适的坐标系，这样可以让你的计算更加方便。确定结点位置：找出结构中的所有结点，并确定它们的坐标。计算刚度矩阵：根据结构的刚度特性，计算刚度矩阵。形成平衡方程：利用刚度矩阵和结点力，形成平衡方程。解方程：最后，解这个方程组，得到各个结点的位移。连续梁的矩阵位移法 𐟌‰ 对于连续梁，矩阵位移法的关键在于：确定梁的自由度：连续梁的自由度包括梁的弯曲和剪切变形。选择合适的形函数：形函数的选择对于计算结果的准确性非常重要。建立刚度矩阵：根据梁的刚度特性，建立刚度矩阵。形成平衡方程：利用刚度矩阵和结点力，形成平衡方程。解方程：解这个方程组，得到各个结点的位移。平面刚架的矩阵位移法 𐟏—️ 对于平面刚架，矩阵位移法的关键在于：确定刚架的自由度：平面刚架的自由度包括结点的平动和转动。选择合适的形函数：形函数的选择对于计算结果的准确性非常重要。建立刚度矩阵：根据刚架的刚度特性，建立刚度矩阵。形成平衡方程：利用刚度矩阵和结点力，形成平衡方程。解方程：解这个方程组，得到各个结点的位移。总结 𐟓– 通过以上步骤，你可以轻松解决涉及矩阵位移法的题目。特别是连续梁和平面刚架的问题，掌握了这些方法，解题就不再是难事啦！如果你对这些方法感兴趣，欢迎留言讨论哦！

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